Училась в Московском художественно-графическом педагогическом училище (1948–1952), а в 1953–1960 годах – в МГАХИ имени В. И. Сурикова у Е. А. Кибрика, М. В. Маторина. В конце 1970-x – начале 1980-x К. И. Калинычева иллюстрировала книги, самые популярные из которых «Как мы ездили в зоосад» Б. Житкова и «Усатый полосатый» С. Маршака. Была членом графической комиссии СХ РСФСР (1973–1987). Создала несколько станковых серий о современниках: «Боровск», «Камчатский март», «Переславль-Залесский», «Северное лето», «Кенозеро», «Совхоз «Курсаково»», «Северная деревня». В последние годы К. И. Калинычева занималась иллюстрацией книг известных авторов (Ф. М. Достоевский, Дж. Киплинг, С. Я. Маршак). Много работала для издательства «Малыш».
Персональные выставки К. И. Калинычевой состоялись в Польше и Югославии (1969), а также в Москве (2000, 2006). Произведения художника вошли в коллекции Третьяковской галереи (ГТГ), Русского музея (ГРМ), ГМИИ имени А. С. Пушкина, также её работы хранятся во многих региональных музеях.