Член Союза художников СССР с 1932 году. Заслуженный художник РСФСР (1986).
Павел Яковлевич Кирпичев родился в Новочеркасске. В 1924–1927 годы учился в Высших художественно-технических мастерских (ВХУТЕМАС), в 1930 году окончил Высший художественно-технический институт (ВХУТЕИН). Затем учился в Московском институте изобразительных искусств у Н. Н. Купреянова и Н. А. Шевердяева.
Жил и работал в Москве. Член объединения «Октябрь». Участвовал в художественных выставках с 1936 года, включая зарубежные выставки: в Париже (1937), Англии (1938), Польше и Чехословакии (1946). Принял участие в выставке шести художников (Д. С. Моора, Ц. С. Сампилова, М. Л. Гуревича, П. Я. Кирпичева, П. В. Лузгина, Л. И. Тараканова), которая прошла во Владимирской, Ярославской и Ивановской областях (1940). В 1943–1956 годах работал в Студии военных художников имени Грекова. Писал маслом, гуашью и акварелью; работал карандашом, тушью, углем; владел техникой гравюры и литографии.
Был участником Великой Отечественной войны, находился в рядах Красной Армии, являлся военным корреспондентом 255-й бригады морской пехоты, находился на Малой земле. В декабре 1942 года, во время Сталинградской битвы по приказу ГлавПУРа Павел Кирпичев был откомандирован на Донской фронт с целью выполнения зарисовок с натуры и сбора материала к 25-летию Красной Армии для выставки «Великая Отечественная война в советском изобразительном искусстве». В числе военных наград медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».
Также работал как иллюстратор – иллюстрировал книги в издательствах «Детская литература», «Молодая гвардия», «Советский писатель»; рисовал для журналов «Вокруг света», «Дружные ребята», «Пионер». Художником были выполнены иллюстрации к книге Л. И. Брежнева «Малая земля».