17 октября 1868 (деревня Тарбеево Московской губернии) — январь 1918
Из крестьянской семьи. Первоначальное художественное образование получил в рисовальной школе В. С. Розанова в Москве. Учился в МУЖВЗ (1881–1891) в качестве вольнослушающего ученика у В. Е. Маковского, В. Д. Поленова, И. М. Прянишникова. В 1891 за рисунок и этюд с натуры был награжден двумя малыми серебряными медалями, а также удостоен звания неклассного (свободного) художника. Продолжил обучение в Высшем художественном училище живописи, скульптуры и архитектуры при ИАХ (с 1897).
Жил в Москве. Посетил Петербург, Кавказ (1892), Италию (1911), Крым (1912), путешествовал по европейской части и Северу России. Писал жанровые картины, портреты, пейзажи, натюрморты; занимался книжной графикой. Иллюстрировал произведения Н. В. Гоголя, М. Ю. Лермонтова.
С 1888 — участник выставок (ученическая, МУЖВЗ). Экспонировал свои работы на выставках Московского общества любителей художеств (1891–1898, 1907), Весенних выставках в залах ИАХ (1894, 1896, 1911, 1914), Нового общества художников (1910), Всемирной выставке в Риме (1911). Член и экспонент Московского товарищества художников (1898–1918, член с 1894; входил в состав Комитета объединения).
Произведения Комарова находятся в ряде музейных собраний, в том числе в Государственной Третьяковской галерее.